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接近传感器控制执行器

螺纹启动器

艾丹OToole

加入5月4日,2021年
5.
我想建立一个车库类型的住房(下厨房单元)的机器人胡佛。

我在看使用接近传感器控制一个4“行程微型线性驱动器12v与内置限位开关,以打开一个小门,最大负载22磅。

一旦到机器人移动门将打开,并且在机器人返回基础时,机器人将激活参数击。我附上了一些可以使用此设置的继电器。
这是我有的近距离参议员
TWIDEC / M18 1-10MM检测距离测量电容接近传感器开关NPN NC(常压)DC 6-36V 300mA 3-Wire LJC18A3-H-Z / AX



12V电源将取下虎眼换气。

我正在寻找一个人可以建议接壤布局,以如何工作。

附件

GetDeviceInfo

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加入2009年6月7日
1,833
你的机器人与alexa沟通吗?如果没有,你是否设想互动?查询正在寻找这两个状态之间的区别。您所示的传感器单独不会知道差异。
上次编辑:
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加入2009年6月7日
1,833
好的,所以假设你的车库足够大,机器人可以在封闭的门车库内移动,它应该简单。您现在需要的只是将传感器和执行器引脚链接出来。

螺纹启动器

艾丹OToole

加入5月4日,2021年
5.
好的,所以假设你的车库足够大,机器人可以在封闭的门车库内移动,它应该简单。您现在需要的只是将传感器和执行器引脚链接出来。
不确定它是否像那样直,将传感器直接连接到致动器只会打开致动器,关闭致动器的电流将需要反向!这是继电器可能工作的地方,这是我的主要问题!
班

2019年1月27日加入
2,876
不确定它是否像那样直,将传感器直接连接到致动器只会打开致动器,关闭致动器的电流将需要反向!这是继电器可能工作的地方,这是我的主要问题!
您可以使用门的状态来决定电机方向。限位开关以感测连接到简单的DPDT继电器以切换极性的门状态。
班

2019年1月27日加入
2,876
你能为此做设计吗?
我掩盖了一些细节,您必须使用一对时间延迟继电器和应用程序的锁存继电器应用一些逻辑。

这是DPDT开关如何连接到输出输出时如何连接到极性的图片。继电器将具有相同的布线,尽管终端可能不同地排列:

1620229023937.png.

我在这里找到了这个例子:https://www.vegoilguy.co.uk/reverse_polarity_switching.php.

在你的申请中,当门关闭时,限位开关会激活锁定中继 像这个所以极性是在开放的方向上。这是通过a延迟中继像这个,提供短脉冲(例如:1秒)。然后当应用电力以操作门时,效果将是打开它。当门完全打开时,限位开关将再次使用另一个时间延迟继电器操作锁定继电器,因此下次操作电机将关闭它将关闭。

显然,控制电机停止在打开并关闭是一个单独的东西,这只是管理方向。结果将像车库门的行为一样。

所有上述内容都说,如果我这样做,我会使用微控制器,这将简化事物,并使调整和新行为更容易。
GetDeviceInfo

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加入2009年6月7日
1,833
不确定它是否像那样直,将传感器直接连接到致动器只会打开致动器,关闭致动器的电流将需要反向!这是继电器可能工作的地方,这是我的主要问题!
误解。我要求您打算使用的设备的超链接。对于传感器,我只能找到销售,但需要规格。执行器也是如此。在不知道所使用的特定设备的情况下,不能推荐接线图。

我的建议是,就像感应机器人然后关门一样简单,否则门就开着。如果这不是你想要的,那就说出来。
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