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接近传感器控制执行器

线程启动

艾丹OToole

2021年5月4日加入
5
我想建立一个车库类型的住房(下厨房单元)的机器人胡佛。

我在看使用接近传感器控制一个4“行程微型线性驱动器12v与内置限位开关,以打开一个小门,最大负载22磅。

机器人一旦移动,门就会打开,直到机器人返回基地激活传感器才会关闭。我已经附加了一些继电器,可能与此设置工作。
这是我的近距离传感器
Twidec/M18 1-10mm检测距离测量电容接近传感器开关NPN NC(常闭)直流6-36V 300mA 3-Wire LJC18A3-H-Z/AX



12v电源将从胡佛变换基地上取下。

我在看是否有人可以建议布线布局如何这可能工作。

附件

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2009年6月7日加入
1833年
你的机器人能和Alexa交流吗?如果没有,你如何设想这种互动?查询查找这两种状态之间的区别。你所指示的传感器无法分辨出其中的区别。
最后的编辑:
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2009年6月7日加入
1833年
好的,假设你的车库足够大,机器人可以在探测范围之外移动,在封闭式车库内,应该很简单。所有你现在需要的是连接传感器和执行器引脚。

线程启动

艾丹OToole

2021年5月4日加入
5
好的,假设你的车库足够大,机器人可以在探测范围之外移动,在封闭式车库内,应该很简单。所有你现在需要的是连接传感器和执行器引脚。
不确定它是否像那样直,将传感器直接连接到致动器只会打开致动器,关闭致动器的电流将需要反向!这是继电器可能工作的地方,这是我的主要问题!
班

2019年1月27日加入
2876年
不确定它是否像那样直,将传感器直接连接到致动器只会打开致动器,关闭致动器的电流将需要反向!这是继电器可能工作的地方,这是我的主要问题!
你可以用门的状态来决定电机方向。用于检测门状态的限位开关连接到一个简单的DPDT继电器以切换极性。
班

2019年1月27日加入
2876年
你能做一个设计吗?
我掩盖了一些细节,你必须应用一点逻辑与一对时间延迟继电器和闭锁继电器为您的应用。

这是一幅图片,一个DPDT开关是如何连线到其输出极性逆转。一个继电器将有相同的线路,尽管端子可能不同的安排:

1620229023937. png

我在这里找到了这个例子:https://www.vegoilguy.co.uk/reverse_polarity_switching.php

在你的申请中,当门关闭时,限位开关会激活自锁继电器 像这样的所以极性是在开放的方向上。这是通过a时间延迟继电器像这样的,提供短脉冲(例如:1秒)。然后,如果用电力来操纵这扇门,效果就会是把门打开。当门完全打开时,一个限位开关会用另一个延时继电器再次操作闭锁继电器,这样下次操作电机时,它就会关闭。

显然,控制电机停止在打开和关闭是一个单独的事情,这只是管理方向。其结果就像车库门的行为。

综上所述,如果我要这么做,我将使用一个微控制器,这将简化事情,使调整和新的行为更容易。
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2009年6月7日加入
1833年
不确定它是否像那样直,将传感器直接连接到致动器只会打开致动器,关闭致动器的电流将需要反向!这是继电器可能工作的地方,这是我的主要问题!
误解。我要求一个超链接到你打算使用的设备。至于传感器,我只能找到销量,但需要详细说明。相同的致动器。如果不知道所使用的具体设备,就不能推荐接线图。

我的建议是,就像感应机器人然后关门一样简单,否则门就开着。如果这不是你想要的,那就说出来。